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電動(dòng)汽車的系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)

更新時(shí)間:2022-09-07      點(diǎn)擊次數(shù):907

電動(dòng)汽車車載電器部件要滿足相應(yīng) EMC 技術(shù)要求,就應(yīng)考慮其內(nèi)部元器件和導(dǎo)線的合理布排,并做相應(yīng)的測(cè)試及優(yōu)化工作。由于整車電氣系統(tǒng)為各電器部件及連接線纜的集成體,設(shè)備之間的相互影響加劇了電磁環(huán)境的復(fù)雜性,部件級(jí)EMC測(cè)試和整車EMC測(cè)試關(guān)聯(lián)解析難度大。同時(shí)各車型在功能、市場(chǎng)定位、系統(tǒng)架構(gòu)與布局、零部件電磁特性、集成度等方面可能存在較大差異,很難給出一個(gè)或一組統(tǒng)一的定量化指標(biāo)去適合于所有電動(dòng)汽車。

在EMC設(shè)計(jì)、管理等方面,國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車廠普遍存在以下幾方面問題:

① EMC工作主要由EMC工程師開展,缺乏系統(tǒng)內(nèi)協(xié)作;

② EMC工作主要圍繞電器部件及整車的EMC 測(cè)試展開,EMC設(shè)計(jì)不足;

③電器部件EMC設(shè)計(jì)和整車EMC設(shè)計(jì)脫節(jié),EMC問題幾乎 全部由車載電器部件承擔(dān)責(zé)任;

④ 企業(yè)歷史短,缺乏專業(yè)的EMC設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),缺乏規(guī)范的 EMC研發(fā)、管理流程。

本文參考系統(tǒng)級(jí)電磁兼容設(shè)計(jì)思想,并借鑒國(guó)外電動(dòng)汽車的優(yōu)秀EMC設(shè)計(jì)方法,提出一種電動(dòng)汽車系統(tǒng)級(jí)EMC開發(fā)方法,該方法建立的系統(tǒng)開發(fā)流程貫穿實(shí)施于車輛開發(fā)各流程中,整車一次性通過EMC法規(guī)測(cè)試,并做到了系統(tǒng)內(nèi)的良好兼容性。

1、電動(dòng)汽車系統(tǒng)級(jí) EMC 設(shè)計(jì)思想

系統(tǒng)電磁兼容問題在分析方法、設(shè)計(jì)方法、試驗(yàn)方法方面,均為系統(tǒng)工程問題。

電動(dòng)汽車系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)思想:綜合考慮電器部件性能及功能完整性、可靠性、技術(shù)成本、車身輕量化、產(chǎn)品上市周期等各種因素,確定布局和技術(shù)控制狀態(tài),選取材料、結(jié)構(gòu)和工藝,在車輛研發(fā)的各階段,以最.低的成本、最.有.效的方式將接地、屏蔽及濾波等設(shè)計(jì)思想及具體措施實(shí)施到產(chǎn)品或系統(tǒng)中,在測(cè)試階段做出詳細(xì)的EMC測(cè)試評(píng)價(jià)、優(yōu)化及管理,最終形成一套可行性高的正向開發(fā)設(shè)計(jì)方法或流程。

在產(chǎn)品質(zhì)量前期策劃(advanced product quality planning,簡(jiǎn)稱 APQP)過程中,新產(chǎn)品研發(fā)過程一般由5個(gè)階段組成:計(jì)劃定義和項(xiàng)目、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證、過程設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證、產(chǎn)品和過程確認(rèn),以及反饋、評(píng)估和糾正措施,APQP 進(jìn)度圖如圖 1 所示。

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圖 1 APQP 進(jìn)度圖

借鑒APQP流程,電動(dòng)汽車系統(tǒng)級(jí)EMC開發(fā)流程 可包括:EMC規(guī)劃階段、EMC系統(tǒng)架構(gòu)布局階段、EMC設(shè)計(jì)階段、EMC系統(tǒng)測(cè)試及狀態(tài)凍結(jié)階段以及EMC評(píng)估、評(píng)審和優(yōu)化階段。

上述各階段需要車型設(shè)計(jì)總師、項(xiàng)目經(jīng)理、EMC專家、EMC工程師、電氣工程師、線束工程師、總布置工程師、結(jié)構(gòu)工程師、測(cè)試工程師以及各電器部件供應(yīng)商等協(xié)作參與,共同完成。

2、電動(dòng)汽車系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)開發(fā)流程

2.1 EMC 規(guī)劃階段

本階段工作內(nèi)容是在分析整車技術(shù)規(guī)范(Vehicle Technical Specification,簡(jiǎn)稱VTS)初稿的基礎(chǔ)上,對(duì)表1中列舉的內(nèi)容進(jìn)行研究,重點(diǎn)掌握現(xiàn)有電器部件EMC特性,并編寫整車EMC設(shè)計(jì)指導(dǎo)書等報(bào)告,為EMC系統(tǒng)架構(gòu)布局提供重要依據(jù)。

表1 EMC 規(guī)劃階段主要工作內(nèi)容

序號(hào)

研究?jī)?nèi)容

輸出內(nèi)容

1

根據(jù)市場(chǎng)定位,研究對(duì)應(yīng)的 EMC 符合性法規(guī)。

《XX 車型 EMC 符合性法規(guī)分析報(bào)告》

2

預(yù)配置高壓零部件

高壓部件已有 EMC 測(cè)試報(bào)告研究。

《高壓部件 EMC 設(shè)計(jì)分析報(bào)告》

高壓部件殼體屏蔽效能研究。

《高壓部件殼體屏蔽效能評(píng)估報(bào)告》

高壓部件電氣特性研究。

《高壓部件布局布置指導(dǎo)性設(shè)計(jì)報(bào)告》

高壓部件物理連接關(guān)聯(lián)性研究。

高壓部件接地點(diǎn)需求研究。

《高壓部件接地點(diǎn)需求分析報(bào)告》

3

預(yù)配置低壓零部件

低壓部件已有 EMC 測(cè)試報(bào)告研究。

《低壓部件 EMC 設(shè)計(jì)分析報(bào)告》

《高頻低壓部件 EMI 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告》

《高頻低壓部件布局布置指導(dǎo)性設(shè)計(jì)報(bào)告》

關(guān)鍵信號(hào)電平分類研究。

《信號(hào)完整性需求分析報(bào)告》

CAN   網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布研究。

《CAN 網(wǎng)絡(luò)線束布局布置指導(dǎo)性設(shè)計(jì)規(guī)范》

4

調(diào)研各電器部件供應(yīng)商   EMC 設(shè)計(jì)、測(cè)試水平能力。

《電器部件供應(yīng)商 EMC   設(shè)計(jì)、測(cè)試能力分析報(bào)告》

5

EMC   測(cè)試方案、資源、費(fèi)用、周期等預(yù)研究。

《EMC 測(cè)試需求分析報(bào)告》

6

EMC   設(shè)計(jì)指標(biāo)體系研究。

《EMC 指標(biāo)體系分析報(bào)告》

7

整車 EMC 設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)研究。

《整車電氣系統(tǒng) EMC 設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告》

8

系統(tǒng) EMC 設(shè)計(jì)技術(shù)研究。

《XX 車型系統(tǒng)級(jí) EMC 設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》

9

零部件及整車 EMC 預(yù)開發(fā)周期。

《XX 車型系統(tǒng)級(jí) EMC 設(shè)計(jì)開發(fā)周期評(píng)審報(bào)告》

2.2 EMC 系統(tǒng)架構(gòu)布局階段

本階段是整車系統(tǒng)級(jí)EMC 開發(fā)流程中最為關(guān)鍵的一步,其核心工作內(nèi)容可歸結(jié)為“先由面建點(diǎn),再由點(diǎn)連線"。

“面"即為由車身、車身支架、12 V 蓄電池負(fù)極等建立的參考地。

“點(diǎn)"為車載電器部件,以規(guī)劃階段編寫的《高壓部件布局布置指導(dǎo)性設(shè)計(jì)報(bào)告》、《CAN 網(wǎng)絡(luò)線束布局布置指導(dǎo)性設(shè)計(jì)規(guī)范》等報(bào)告為指導(dǎo),綜合考慮車身數(shù)模及電器零部件初版數(shù)模,對(duì)車載關(guān)鍵電器部件進(jìn)行布局。優(yōu)先進(jìn)行動(dòng)力蓄電池布置;根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、冷卻系統(tǒng)、可安裝位置、質(zhì)心坐標(biāo)等確定電機(jī)本體大致布置;結(jié)合功能性要求、碰撞安全性法規(guī)要求、IP 防護(hù)、安裝便利性、美觀等,確定其它電器部件布局?!包c(diǎn)"還包括抽象的接地點(diǎn),隨著電器部件布局位置確認(rèn)而確定。接地點(diǎn)的選取應(yīng)以就近接地、系統(tǒng)接地網(wǎng)絡(luò)的合理、可維護(hù)為原則。

“線"即為前面建立的各“點(diǎn)"之間的互連線纜,是整車電氣系統(tǒng)的重要組成部分。線纜布置的基本原則:盡量短、避免交叉、走向美觀、安裝固定方便。以i-MiEV 車底盤下線纜布局(見圖2)為例,其線纜短、線纜無交叉的特點(diǎn)顯而易見。

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圖2 i-MiEV 車底盤下線纜布局(網(wǎng)絡(luò)資料)

優(yōu)先考慮系統(tǒng)布局這一策略是成本最.劃.算.的一種EMC設(shè)計(jì)方法,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行布局劃分,使對(duì)干擾電流的控制成為可能。

整車EMC架構(gòu)布局需要綜合考慮各種技術(shù)要求,并將EMC技術(shù)融入到產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)中去。圖3為某型號(hào)電動(dòng)汽車布局差異對(duì)比圖,與圖3(a)相比,圖3(b)所示布局方案更合理,線纜走向更規(guī)范,整車碰撞安全性也更高。兩種布置方案下電器部件殼體設(shè)計(jì)、連接器選型等均存在較大差異,說明若布局階段“點(diǎn)"規(guī)劃不合理,會(huì)導(dǎo)致整車電氣系統(tǒng)架構(gòu)布局的變更,其對(duì)整車設(shè)計(jì)成本、上市周期等均帶來較大變化。整車設(shè)計(jì)初期,不建議所有電器部件都做出開模計(jì)劃,同時(shí)從整車設(shè)計(jì)角度,“點(diǎn)"也應(yīng)該符合“面"的規(guī)劃,即使一些電器部件前期已開模且適用于一些車型,也應(yīng)該根據(jù)本車型布置要求,在評(píng)審后重新制定開模計(jì)劃。

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(a)布局凌亂

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(b)布局整齊

圖3 某型號(hào)電動(dòng)汽車布局差異對(duì)比(網(wǎng)絡(luò)資料)

圖4為某車型不合理的電機(jī)系統(tǒng)(電機(jī)和電機(jī)控制器)布局圖,該布局導(dǎo)致U、V、W 線纜過長(zhǎng),根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),該方案存在輻射發(fā)射超標(biāo)風(fēng)險(xiǎn),EMC評(píng)審不通過,該布局方案未獲批準(zhǔn)。

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圖4 某車型前期不合理的電機(jī)系統(tǒng)布局圖

布局合理最基礎(chǔ),其經(jīng)濟(jì)性也最高。車內(nèi)電子通信設(shè)備的日益增多使互連系統(tǒng)的排布密度大幅度增加, 加上車載系統(tǒng)狹小的內(nèi)部空間,因而對(duì)前期系統(tǒng)架構(gòu)布 局提出了更高的要求。表2列舉了本階段主要輸出報(bào)告。

表 2 EMC 系統(tǒng)架構(gòu)布局階段主要輸出報(bào)告

序號(hào)

輸出報(bào)告名稱

1

《EMC 系統(tǒng)架構(gòu)布局符合性評(píng)審報(bào)告》

2

《高低壓線纜布置評(píng)審報(bào)告》

3

《高低壓連接器位置優(yōu)化設(shè)計(jì)分析報(bào)告》

4

《高壓部件可用接地點(diǎn)評(píng)審方案》

5

《接地工藝設(shè)計(jì)需求分析報(bào)告》

2.3 EMC 設(shè)計(jì)階段

EMC設(shè)計(jì)雖然不是什么新鮮技術(shù),但其需要大量專業(yè)設(shè)計(jì)、制造工藝以及管理等知識(shí)的支撐,并要參考一切可以指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)和員工決策或行動(dòng)的信息、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、法則及經(jīng)驗(yàn),最終形成用于指導(dǎo)生產(chǎn)的設(shè)計(jì)知識(shí)體系,研發(fā)過程中知識(shí)流動(dòng)和轉(zhuǎn)換框圖如圖 5 所示。

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圖5 新產(chǎn)品研發(fā)中知識(shí)的流動(dòng)和轉(zhuǎn)換框圖

EMC設(shè)計(jì)階段主要圍繞EMC三個(gè)措施(即接地、屏蔽和濾波)展開,本階段主要的設(shè)計(jì)輸出報(bào)告如表3所示。

表 3 EMC 設(shè)計(jì)階段主要輸出報(bào)告

序號(hào)

輸出報(bào)告名稱

1

《整車電氣系統(tǒng)電磁兼容控制技術(shù)方案》

2

《接地點(diǎn)變更、優(yōu)化評(píng)審報(bào)告》

3

《接地設(shè)計(jì)(含接地線、接地螺栓及螺母、接地標(biāo)識(shí))設(shè)計(jì)方案評(píng)審報(bào)告》

4

《高壓線束(含連接器)選型方案評(píng)審報(bào)告》

5

《高壓線纜屏蔽效能測(cè)試分析報(bào)告》

6

《電器部件殼體屏蔽效能評(píng)審報(bào)告》

7

《某電器部件殼體全新開模設(shè)計(jì)方案評(píng)審報(bào)告》

8

《關(guān)鍵電器部件濾波器設(shè)計(jì)方案評(píng)審報(bào)告》

9

《EMC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合性評(píng)審及優(yōu)化報(bào)告》

接地設(shè)計(jì)主要包括接地線的工藝、接地螺栓和螺母選型、接地點(diǎn)防腐蝕處理工藝設(shè)計(jì)等。圖 6為某型號(hào)電動(dòng)汽車接地設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),可作為參考。

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(a)接地線和接地螺栓

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(b)接地線和接地螺母

圖6 某型號(hào)電動(dòng)汽車接地設(shè)計(jì)(網(wǎng)絡(luò)資料)

屏蔽設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一在于高低壓電器部件殼體設(shè)計(jì),如何將工業(yè)設(shè)計(jì)等技術(shù)和殼體屏蔽設(shè)計(jì)技術(shù)巧妙結(jié)合在一起,體現(xiàn) EMC 設(shè)計(jì)技術(shù)和藝術(shù)的完.美結(jié)合,是本部分的難點(diǎn)。由于殼體開模成本較高,建議全新開模在評(píng)審?fù)ㄟ^后確定。

應(yīng)當(dāng)指出,在選用屏蔽線纜時(shí),不僅要考慮其屏蔽性能,還要考慮成本、機(jī)械強(qiáng)度等特性。當(dāng)整個(gè)電纜受到過多的機(jī)械、天氣和潮濕的影響時(shí),影響最嚴(yán)重的屏蔽部分就是連接處,通常使用5年之后性能將下降一個(gè)數(shù)量級(jí)(20 dB)。

對(duì)于多電纜入口的機(jī)箱殼體,為保證屏蔽連接的連續(xù)性,電纜屏蔽連接方法可參考圖 7。

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(a)線纜屏蔽層和殼體端接

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(b)線纜端連接夾具

圖 7 多電纜屏蔽層和殼體電連接(網(wǎng)絡(luò)資料)

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(a)電機(jī)本體 (b)電機(jī)及集成控制器

圖8 某型號(hào)電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(網(wǎng)絡(luò)資料)

若考慮成本,部件屏蔽設(shè)計(jì)難以做到完.美,可考慮系統(tǒng)級(jí)解決措施。圖8為某型號(hào)電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),為降低 U、V、W 線纜可能帶來的輻射發(fā)射問題,其在電機(jī)端增加一金屬屏蔽盒,在提高 EMC設(shè)計(jì)的同時(shí)提高了IP防護(hù)等級(jí)。

2.4 EMC 系統(tǒng)測(cè)試及狀態(tài)凍結(jié)階段

系統(tǒng)電磁兼容試驗(yàn)技術(shù)包括:試驗(yàn)規(guī)范制定、標(biāo)準(zhǔn)制定、項(xiàng)目選擇、實(shí)施方法、場(chǎng)地建設(shè)、誤差處理等技術(shù)和過程。為保證EMC測(cè)試的一致性,系統(tǒng)測(cè)試必須在標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)環(huán)境下進(jìn)行。根據(jù)自身?xiàng)l件建立相應(yīng)測(cè)試環(huán)境或選擇測(cè)試機(jī)構(gòu),都是不錯(cuò)的選擇,為節(jié)省測(cè)試費(fèi)用而犧牲零部件或整車EMC性能的做法必將付出沉重的代價(jià)。

若脫離整車測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié),零部件EMC設(shè)計(jì)很可能出現(xiàn)設(shè)計(jì)不足或過設(shè)計(jì)問題。EMC 系統(tǒng)測(cè)試是系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)流程中重要的環(huán)節(jié),既用于驗(yàn)證整車 EMC 設(shè)計(jì)的合理性,又為設(shè)計(jì)方案優(yōu)化、評(píng)審及凍結(jié)提供依據(jù)。在驗(yàn)證各電器部件EMC設(shè)計(jì)符合性的前提下,驗(yàn)證零部件EMC測(cè)試數(shù)據(jù)和整車測(cè)試數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性,根據(jù)整車測(cè)試中暴露出來的問題,首先對(duì)整車系統(tǒng)內(nèi)接地措施進(jìn)行嘗試性優(yōu)化整改,在整改效果難以滿足整車測(cè)試需求的前提下,對(duì)零部件EMC指標(biāo)進(jìn)行有針對(duì)性的更改,根據(jù)整改便利性、成本、可靠性、開發(fā)周期等因素確認(rèn)零部件更改比重,并保證足夠的裕量,從而降低因不確定性等因素帶來的誤差,保證整車測(cè)試的一致性。

狀態(tài)凍結(jié)階段,需要隨機(jī)抽樣同一批次各電器部件多臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,在測(cè)試數(shù)據(jù)一致性評(píng)審?fù)ㄟ^后,凍結(jié)零部件EMC設(shè)計(jì)。同樣,只有整車測(cè)試具有足夠的一致性和裕量,整車EMC 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)才能凍結(jié)。

本階段主要輸出報(bào)告有:《電器部件 EMC 測(cè)試分 析報(bào)告》、《整車測(cè)試分析報(bào)告》、《系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化分 析報(bào)告》、《XX 零部件EMC優(yōu)化設(shè)計(jì)分析報(bào)告》、《接地線(含接地螺栓、螺母)鹽霧等試驗(yàn)分析報(bào)告)》、《接地線阻抗測(cè)試報(bào)告》、《接地點(diǎn)防腐處理工藝設(shè)計(jì)評(píng)審 報(bào)告》、《接地點(diǎn)可維護(hù)性評(píng)審報(bào)告》、《電器部件殼體數(shù)模凍結(jié)報(bào)告》、《電器部件EMC設(shè)計(jì)方案凍結(jié)報(bào)告》、《XX 車型EMC設(shè)計(jì)方案凍結(jié)報(bào)告》等。

2.5 EMC 評(píng)估、評(píng)審和優(yōu)化階段

本階段貫穿于系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)的整個(gè)流程中,每個(gè)階段的評(píng)估、評(píng)審和優(yōu)化,必須保證零部件設(shè)計(jì)和整車設(shè)計(jì)具有一定的同步性。評(píng)估、評(píng)審時(shí)既要考慮功能完整性、技術(shù)先進(jìn)性、可靠性、安全性等設(shè)計(jì)因素,還需要 EMC 專家的技術(shù)指導(dǎo),同時(shí)又要綜合考慮設(shè)計(jì)美 觀度、可維護(hù)性、可工程化、成本等其它因素。

簡(jiǎn)單合理的設(shè)計(jì)是最.好.的設(shè)計(jì),這無疑在節(jié)約成本,提高產(chǎn)品良品率,加快上市時(shí)間的同時(shí),讓電動(dòng)汽車EMC設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)降至最.低,所以評(píng)估、評(píng)審階段還應(yīng)堅(jiān)持簡(jiǎn)單的原則。

電動(dòng)汽車功率部件越來越呈現(xiàn)出小型化、集成化的技術(shù)趨勢(shì),功率部件的EMC設(shè)計(jì)仍將是整車EMC設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。為提高續(xù)航里程而增大電池結(jié)構(gòu),從而使整車電器系統(tǒng)布局更緊湊,部件間EMI問題更突出。智能化、高頻化等電子電器的安裝加劇了整車通過GB 14023測(cè)試的難度,所以,評(píng)估、評(píng)審階段還應(yīng)堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)的原則。

3、結(jié)語

本文從工程應(yīng)用設(shè)計(jì)的角度,對(duì)整車系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)流程做了詳細(xì)描述,而對(duì)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)以及EMC 指標(biāo)的量化未做具體描述,但整個(gè)設(shè)計(jì)流程還是非常清晰的。采用系統(tǒng)方法,按照特定的邏輯來組織研發(fā)過程中模糊的、相互糾纏在一起的各種研發(fā)活動(dòng),最.大.程.度地減少研發(fā)活動(dòng)的反復(fù)和耦合,使復(fù)雜、模糊、混亂的EMC研發(fā)活動(dòng)流程化,從而提高了EMC設(shè)計(jì)工作的效率和質(zhì)量,縮短了開發(fā)周期,減少了研發(fā)成本及產(chǎn)品生命周期的總成本。

在設(shè)計(jì)和選用電源濾波器的過程中,系統(tǒng)工程師發(fā)現(xiàn),加了濾波器以后作用不大,甚至?xí)l(fā)生某些頻段的噪聲變大。

OBC 內(nèi)部均設(shè)計(jì)了濾波單元,但由于濾波單元設(shè)計(jì)不專業(yè)(包括濾波器輸出阻抗和 OBC 輸入阻抗相互匹配、濾波器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理等)或受布局空間所限安裝位置不合理等原因,濾波器實(shí)際抑制干擾能力較差,傳導(dǎo)發(fā)射超標(biāo)現(xiàn)象較明顯。

4、總結(jié)

本文所述示例說明了接地、屏蔽以及濾波措施正確合理設(shè)計(jì)的重要性。目前電動(dòng)汽車電子電器零部件越來越多,整車電氣系統(tǒng)(包括各電器部件、互連線纜以及車身架構(gòu)等)建立的電磁環(huán)境也越來越復(fù)雜,如何根據(jù)各電器部件自身EMC特性以及所處的電磁環(huán)境等因素,將EMC措施合理體現(xiàn)在整車設(shè)計(jì)中應(yīng)是研究的重點(diǎn)和關(guān)鍵。

(文章來自電動(dòng)車資源網(wǎng))

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